太虚AR致力于通过持续性的新技术研发，让AR开发者有更大的想象和创造空间，产生出更多高质量的AR内容。
VOID SLAM是太虚AR自主研发的多元融合的技术，需使用惯性测量单元（简称IMU）。
因PC端没有IMU，故无法进行调试，需要打包至手机端（Android或iOS）才能体验到实际效果。
VOID SLAM技术应用时，一定要将“模型的底面贴着地面”，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。
请仔细阅读并参照本教程中[四、实现流程] - [第八步、模型底面贴着地面，获得更好的贴地感]
VOID SLAM技术，不需要Marker图像，就能在现实环境中自由放置虚拟内容，创造身临其境的AR体验。
本教程只会对Unity的基础使用进行简要说明，如果希望更深入的了解，您可以访问Unity官网查看更加详细的教程。
为了生成模型的时候，模型大小比较合适，选中“Cube”，调整模型的位置和大小。
VOID SLAM技术应用时，一定要将模型的底面贴着地面，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。
1. 调整模型的中心点：使用3d Max等软件，将3D模型的中心点，调整至“模型底部中心”。本教程不详细介绍，具体的操作可以参考：改变模型轴心点的方法2. 添加参照平面，Unity中直接调整模型坐标位置Unity中新建的模型，中心会默认在模型正中。通过添加一个Plane平面做参照，将模型底面贴着Plane平面即可。下文将按照该方法进行设置。
创建一个Plane作为参照，右键点击场景，列表中选中“3D Object”，点击[ Plane ]。
右键选中“Plane”，点击[ Delete ]，删除参照物，调整完成。
先选中“ARCamera”，然后再鼠标左键点击“GameObject”，按住不放，将其拖入“MakerlessNode”变量中。
接着，需要创建一个脚本，实现Markerless跟踪功能。在Assets目录下，创建一个“Folder”。
VOID SLAM是太虚AR自主研发的多元融合的技术，需使用惯性测量单元（简称IMU）。
因PC端没有IMU，故无法进行调试，需要打包至手机端（Android或iOS）才能体验到实际效果。
如果本地没有SDK和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。
在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。
注：推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity目录下的整个工程文件，拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。
启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的VOID SLAM工程文件（工程已经打开的，跳过这步）
Start：启动VOID SLAM（Markerless），初始化虚拟物体（为了得到更好的体验效果，点击启动时，请对准一个近处、特征丰富的平面）
点击[ Start ]已经生成了虚拟物体的情况下，如果需要切换环境，请先点击[ Reset ]，再点击[ Start ]进行初始化。九游中国娱乐
